近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。提出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产。目前，人形机器人发展情况如何？有了哪些新技能？

在北京一家人形机器人实验室，记者见到了正在擦镜子、拖地的云端智能人形机器人。研发工程师告诉记者，这款机器人已经落地于多种应用场景，像商场、博物馆的迎宾接待、工厂中的3C制造等。但如何使人形机器人更灵活、更聪明是他们现在的主攻方向。

在北京另外一家人形机器人实验室，记者看到，工程师们正在对这个月软硬件升级后的人形机器人做行走训练。

业内人士告诉记者，未来的通用人形机器人不但要拥有灵活的躯体，还要有自主思考的能力。为了适应机器控制和算法的集成，他们的迭代速度也在不断加快。

从样机到批量交付人形机器人产业发展进入“快车道”

2023年以来，北京、上海、深圳等地加快建设人形机器人创新中心。国内多家企业也加大布局人形机器人相关业务，新产品、新部件密集发布。

新产品、新技术都在探索“机器人即服务”的模式，特别是在降成本、批量生产、灵活应用等方面加大了投入。

据了解，一台人形机器人除了减速器、控制器与伺服电机这三大核心部件外，还需要摄像头、激光雷达等传感器以及芯片、云计算平台等部件，成本较为高昂，链条环环相扣。业内专家指出，拓展人形机器人赛道的核心是成本要素和融合机制。只有将人形机器人的综合成本降至合理低位，才可能进入实用化阶段。